La memoria flash de un robot se degrada con cada escritura, formando un activo no renovable. Un modelo de precios consciente del desgaste utiliza un precio sombra $η$ para guiar la colocación de la memoria entre RAM, NVM y la nube, con el enrutamiento óptimo dependiendo de si el valor de la tarea aumenta con la persistencia de la memoria. El signo de la asociación valor-escritura $χ$ varía según el despliegue: positivo en manipulación de largo horizonte, nulo en tareas de corto horizonte y negativo en teleoperación. El presupuesto de resistencia es vinculante solo en memoria QLC/eMMC de gama baja, y aunque el enrutamiento consciente del desgaste se alinea con el valor de la tarea, las mejoras reales de rendimiento permanecen sin verificar en los datos.