Los modelos de Transformer son altamente sensibles a datos ruidosos en la predicción de trayectorias
Un estudio descubre que los modelos de predicción de trayectorias basados en Transformer se degradan significativamente con datos de estado de objetos ruidosos. La precisión disminuye 1.3x bajo ruido leve y hasta 3.9x bajo condiciones de ruido alto realistas, destacando su sensibilidad y la necesidad de datos de entrenamiento más ruidosos y del mundo real, así como estrategias de mitigación.