Para peneliti memperkenalkan GRASP, sebuah kerangka kerja perencanaan multi-tahap yang sadar strategi, dirancang untuk menghasilkan rencana yang dapat dieksekusi dalam bahasa alami berkualitas tinggi untuk tugas-tugas kompleks dengan memisahkan pipa proses menjadi modul-modul khusus. Sistem ini melakukan pra-kompilasi pedoman makro global melalui GenPlan, mengeksplorasi strategi terlokalisasi melalui RevPlan, dan mengevaluasi lintasan menggunakan diskriminator multi-kriteria bernama VerPlan.

  • GRASP menetapkan batas terdepan baru di berbagai dataset, menghasilkan peningkatan akurasi sebesar ~12.4% pada Natural Plan Calendar Scheduling dan ~30.8% pada ZebraLogic dibandingkan perencana LLM langsung.
  • Kerangka kerja ini meratakan penurunan kinerja multi-tugas yang terlihat pada perencana standar, mencapai peningkatan akurasi absolut hingga 16.7% dalam lingkungan tugas ganda yang terselang-seling.
  • Dengan mengisolasi konteks dan memberlakukan regularisasi makro yang ketat, GRASP melampaui model penalaran terdepan seperti GPT-5-mini dengan selisih 14.5%.

GRASP mengatasi degradasi keandalan LLM seiring meningkatnya kompleksitas tugas, menawarkan solusi yang kuat untuk skenario perencanaan kompleks di mana metode tradisional gagal.