Human2Any: 制約 aware な構成計画によるヒューマンからロボットへの転移
本記事では、制約 aware な構成計画を活用したヒューマンからロボットへの転移手法である Human2Any を紹介する。ソースにはそれ以上の詳細や本文は記載されていない。
Show-HarnessによりVLMエージェントがコンパクトなセマンティックインターフェース経由でロボットを制御可能に
著者らは、意図と行動を結びつけるコンパクトなセマンティックインターフェースを通じてビジョン・言語モデル（VLM）がロボットを制御できるようにするエンボディドハーネスであるShow-Harnessを発表します。このシステムはVLMの推論のために離散的なセマンティック行動ユニットを公開し、エンボディメント固有のインタプリタを使用してそれらをローカルロボットの行動に接地します。
omertt27 がロボティクスデータセットの観測性とコアセット選択のための Calibra をリリース
著者は、GPU リソースを消費する前にロボティクス模倣学習データセット内の不良デモンストレーションを識別するために設計されたツール、Calibra をリリースしました。
Generalist AIがGEN-1.5をリリース、1つのデモからタスクを学習するロボット基盤モデル
Generalist AIは、GEN-1.5をリリースした。これは研究指向のロボット基盤モデルであり、30秒のコンテキストウィンドウを通じて、たった1回の3〜12秒間のデモから新しい物理操作タスクを学習できる。