В статье представлена Human2Any — метод передачи от человека роботу, использующий композиционное планирование с учётом ограничений. Дополнительные сведения или основной текст в источнике не приведены.
Авторы представляют Show-Harness, воплощённый Harness, который позволяет моделям с зрительно-языковыми возможностями (VLM) управлять роботами через компактный семантический интерфейс, связывающий намерение с действием. Эта система предоставляет дискретные семантические единицы действий для рассуждений VLM и использует интерпретаторы, специфичные для воплощения, чтобы привязать их к локальным действиям робота.
Автор выпустил Calibra, инструмент, предназначенный для выявления плохих демонстраций в наборах данных имитационного обучения робототехники до того, как они потребляют ресурсы GPU.
Generalist AI выпустила GEN-1.5, ориентированную на исследования фундаментальную модель робота, способную обучаться новым физическим манипуляционным задачам по одному демонстрационному примеру длительностью 3–12 секунд благодаря своему контекстному окну в 30 секунд. Эта способность, названная «физическим промптингом», возникла спонтанно в результате более восьми месяцев непрерывного пре-тренинга на данных физического взаимодействия, а не была спроектирована явно.