Компания Pollen Robotics выпустила Grabette — открытое портативное устройство, предназначенное для записи реальных данных манипуляции роботами без необходимости использования самого робота или оборудования для телеуправления. Система использует широкоугольную камеру и RGBD-камеру глубины для захвата 6-степенных траекторий, что позволяет пользователям генерировать чистые наборы данных, которые можно обрабатывать через веб-панель управления и публиковать в Hugging Face Hub.
Устройство собрано из стандартных компонентов массового производства, включая Raspberry Pi, камеру Pi и глубину OAK-D, что обеспечивает его низкую стоимость и воспроизводимость. Данные сохраняются как локальные для камеры 6-степенные декартовы позы и состояния захвата, экспортируясь в формат набора данных LeRobot для совместимости с различными методами обучения. В релиз включен пример конвейера, демонстрирующий, как обучать политики на записанных демонстрациях.
Цель состоит в том, чтобы снизить порог входа в робототехническое обучение, позволив любому внести вклад в большой коллективный набор данных манипуляции. Делая сбор данных таким же простым, как запись видео, Pollen Robotics стремится решить проблему нехватки разнообразных реальных данных, которая в настоящее время препятствует развитию этой области.