Pollen Robotics ने Grabette जारी किया है, एक ओपन-सोर्स हैंडहेल्ड डिवाइस जो वास्तविक दुनिया के रोबोट मैनिपुलेशन डेटा को रिकॉर्ड करने के लिए बनाया गया है, बिना किसी रोबोट या टेलीऑपरेशन रिग की आवश्यकता के। सिस्टम 6-DoF ट्रैजेक्टरीज को कैप्चर करने के लिए एक फिशआई कैमरा और एक RGBD डेप्थ कैमरा का उपयोग करता है, जिससे उपयोगकर्ता साफ़ डेटासेट जनरेट कर सकते हैं जिन्हें ब्राउज़र-आधारित डैशबोर्ड के माध्यम से प्रोसेस किया जा सकता है और Hugging Face Hub पर शेयर किया जा सकता है।
डिवाइस मानक ऑफ-द-शेल्फ कंपोनेंट्स से बनाया गया है, जिसमें Raspberry Pi, Pi कैमरा, और OAK-D डेप्थ कैमरा शामिल हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि यह कम-लागत और पुनरुत्पादन योग्य हो। डेटा कैमरा-लोकल 6-DoF कार्टेशियन पोसेस और ग्रिपर स्टेट्स के रूप में संग्रहीत होता है, विभिन्न लर्निंग तरीकों के साथ संगतता के लिए LeRobot डेटासेट फॉर्मेट में आउटपुट करता है। रिलीज में एक उदाहरण पाइपलाइन शामिल है जो दर्शाती है कि रिकॉर्ड किए गए डेमोस्ट्रेशन पर पॉलिसी को कैसे ट्रेन किया जाए।
लक्ष्य किसी भी व्यक्ति को बड़े, सहयोगात्मक मैनिपुलेशन डेटासेट में योगदान देने की क्षमता देकर रोबोट लर्निंग के लिए प्रवेश बाधा को कम करना है। डेटा एकत्रीकरण को वीडियो रिकॉर्ड करने जितना आसान बनाकर, Pollen Robotics विविध वास्तविक दुनिया के डेटा की आपूर्ति समस्या को हल करने का लक्ष्य रखता है जो वर्तमान में क्षेत्र को बाधा डाल रहा है।