أطلقت بولين روبوتكس (Pollen Robotics) جهاز غرابيت (Grabette)، وهو جهاز محمول مفتوح المصدر مصمم لتسجيل بيانات المناورة الروبوتية في العالم الحقيقي دون الحاجة إلى روبوت أو معدات للتحكم عن بعد. يستخدم النظام كاميرا عين السمكة وكاميرا عمق RGBD لالتقاط مسارات ذات 6 درجات من الحرية، مما يتيح للمستخدمين إنشاء مجموعات بيانات نظيفة يمكن معالجتها عبر لوحة تحكم تعمل على المتصفح ومشاركتها على Hugging Face Hub.
يُصنع الجهاز من مكونات قياسية متاحة تجارياً، بما في ذلك Raspberry Pi وPi camera وكاميرا عمق OAK-D، مما يضمن كونه منخفض التكلفة وقابلاً للتكرار. تُخزن البيانات بوصفها إحداثيات ديكارتية ذات 6 درجات من الحرية محلية للكاميرا وحالات الملقط، ويتم إخراجها بتنسيق مجموعة بيانات LeRobot لضمان التوافق مع طرق التعلم المختلفة. يتضمن الإصدار خط أنابيب نموذجي يوضح كيفية تدريب السياسات على العروض المسجلة.
الهدف هو خفض حاجز الدخول لتعلم الروبوتات من خلال تمكين أي شخص من المساهمة في مجموعة بيانات مناورة تعاونية كبيرة. ومن خلال جعل جمع البيانات سهلاً مثل تسجيل فيديو، تهدف بولين روبوتكس (Pollen Robotics) إلى حل مشكلة نقص البيانات المتنوعة في العالم الحقيقي التي تعيق المجال حالياً.