Pollen Robotics telah merilis Grabette, perangkat genggam sumber terbuka yang dirancang untuk merekam data manipulasi robot dunia nyata tanpa memerlukan robot atau rig teleoperasi. Sistem ini menggunakan kamera fisheye dan kamera kedalaman RGBD untuk menangkap lintasan 6-DoF, memungkinkan pengguna menghasilkan dataset bersih yang dapat diproses melalui dasbor berbasis browser dan dibagikan di Hugging Face Hub.
Perangkat ini dibangun dari komponen standar off-the-shelf, termasuk Raspberry Pi, kamera Pi, dan kamera kedalaman OAK-D, sehingga harganya terjangkau dan dapat direproduksi. Data disimpan sebagai pose kartesian 6-DoF lokal-kamera dan keadaan gripper, dengan output ke format dataset LeRobot untuk kompatibilitas dengan berbagai metode pembelajaran. Rilis ini mencakup contoh pipeline yang mendemonstrasikan cara melatih kebijakan pada demonstrasi yang terekam.
Tujuannya adalah menurunkan hambatan masuk untuk pembelajaran robot dengan memungkinkan siapa saja berkontribusi pada dataset manipulasi kolaboratif yang besar. Dengan membuat pengumpulan data semudah merekam video, Pollen Robotics bertujuan mengatasi masalah pasokan data dunia nyata yang beragam yang saat ini menghambat bidang ini.