A Pollen Robotics lançou o Grabette, um dispositivo portátil de código aberto projetado para registrar dados de manipulação robótica do mundo real sem exigir um robô ou uma estrutura de teleoperação. O sistema utiliza uma câmera olho de peixe e uma câmera de profundidade RGBD para capturar trajetórias 6-DoF, permitindo que os usuários gerem conjuntos de dados limpos que podem ser processados por meio de um painel baseado em navegador e compartilhados no Hugging Face Hub.
O dispositivo é construído a partir de componentes padrão disponíveis comercialmente, incluindo um Raspberry Pi, uma câmera Pi e uma câmera de profundidade OAK-D, garantindo que seja de baixo custo e reproduzível. Os dados são armazenados como poses cartesianas 6-DoF locais à câmera e estados do garfo, sendo exportados para o formato de conjunto de dados LeRobot para compatibilidade com vários métodos de aprendizado. O lançamento inclui um pipeline de exemplo demonstrando como treinar políticas em demonstrações gravadas.
O objetivo é reduzir a barreira de entrada para o aprendizado de robôs, permitindo que qualquer pessoa contribua para um grande conjunto de dados colaborativo de manipulação. Ao tornar a coleta de dados tão fácil quanto gravar um vídeo, a Pollen Robotics visa resolver o problema de suprimento de dados diversificados do mundo real que atualmente dificulta a área.