Pollen Robotics ha lanzado Grabette, un dispositivo portátil de código abierto diseñado para grabar datos de manipulación robótica del mundo real sin requerir un robot o equipo de teleoperación. El sistema utiliza una cámara gran angular y una cámara de profundidad RGBD para capturar trayectorias de 6-DoF, permitiendo a los usuarios generar conjuntos de datos limpios que pueden procesarse mediante un panel de control basado en navegador y compartirse en el Hugging Face Hub.
El dispositivo está construido con componentes estándar comerciales, incluyendo una Raspberry Pi, una cámara Pi y una cámara de profundidad OAK-D, asegurando que sea de bajo costo y reproducible. Los datos se almacenan como poses cartesianas de 6-DoF locales a la cámara y estados del agarre, exportándose al formato de conjunto de datos LeRobot para compatibilidad con varios métodos de aprendizaje. El lanzamiento incluye un ejemplo de canalización que demuestra cómo entrenar políticas en demostraciones grabadas.
El objetivo es reducir la barrera de entrada para el aprendizaje robótico permitiendo que cualquiera contribuya a un gran conjunto de datos colaborativo de manipulación. Al hacer que la recopilación de datos sea tan fácil como grabar un video, Pollen Robotics busca resolver el problema de suministro de datos diversos del mundo real que actualmente obstaculiza el campo.