TAPO продвигает самодистилляцию за счёт построения явных микросоответствующих траекторий, которые сохраняют ошибочные рассуждения и включают диагностики на естественном языке. Эти траектории, полученные из правильных и неправильных развертываний модели, обеспечивают тонкие исправления ошибок, основанные на собственных рассуждениях модели, что улучшает как первоначальное рассуждение, так и исправление ошибок по сравнению с GRPO.