CRAX представляет высокоточную, быструю оценку безопасности в области обучения с усилением, используя MuJoCo XLA. Он обеспечивает ускорение до 100 раз по сравнению с оценками на процессоре за счёт векторизации и ускорения аппаратными средствами, включая шесть наборов сред и три задачи для агентов на трёх уровнях сложности. Оценка шести методов безопасного обучения с усилением показывает, что ни один подход не доминирует, подчёркивая компромиссы между производительностью и безопасностью, при этом куррикулярное обучение и передача безопасности улучшают результаты.