arxiv arXiv cs.AI · 51 д назад · research

Lagrange: Открытый словарный разреженный фреймворк для целостного управления автомобилем

Переведено с English → Русский

Lagrange представляет открытый словарный, энергетический разреженный фреймворк для обобщённого целостного управления автомобилем. Он использует модели визуально-языковых моделей для генерации объектных предложений, не зависящих от класса, и кодирует их в непрерывные семантические токены, обеспечивая устойчивое обобщение на аномальные сценарии, при этом соблюдая кинематику автомобиля за счёт минимизации лагранжевой действия.

Важность 2/3 Новая фича по сравнению с лидерами Новый бенчмарк-харнесс с отличиями arXiv cs.AI Google DeepMind Mistral AI NVIDIA AI agents Multimodal Reasoning models

Оригинал

Двухагентная архитектура для проверенной перевода между моделями

Двухагентная архитектура преобразует протоколы экспериментов на естественном языке в исполняемые команды для платформ роботизированных лабораторий. Она использует агента парсера и движок отображения на основе правил для перевода протоколов, при этом агент проверки с использованием гетерогенной нейросети обеспечивает точность и запускает самокоррекцию. Архитектура успешно позволяет реализовывать автономное выполнение экспериментов на микроплашках, таких как тест Брадфорда.

arxiv arXiv cs.LG · 51 д назад · 1 просмотр

Pose6DAug: Физически обоснованный обмен объектами в многокамерном виде

Pose6DAug обеспечивает аугментацию данных для роботов путем обмена объектами в успешных сессиях, при этом сохраняя физически допустимые траектории 6D ориентации. Оно работает в 3D с использованием сетки, закрепленной за временно согласованными ориентациями, обеспечивая согласованность во множестве камер и физическую обоснованность. Тонкая настройка политики VLA на этом аугментированном данных повышает показатели успешного обнаружения новых объектов на 16,5% по сравнению с современными базовыми моделями.

arxiv arXiv cs.AI · 52 д назад · 1 просмотр

OneCanvas: Понимание 3D-сцены через перепроекцию панорамы

OneCanvas обеспечивает понимание 3D-сцены в моделях Вид-Язык путем агрегирования признаков кусков на панорамной панели с использованием координат 3D-мира. Оно достигает лучших результатов на SQA3D и VSI-Bench, с сильной обобщаемостью на SPBench, используя значительно меньшее количество вычислений на обучении по сравнению с предыдущими методами.

arxiv arXiv cs.LG · 52 д назад

ViGOS: Разделение восприятия и рассуждения в многомодальных на-политических самодистилляциях

ViGOS представляет визуально обоснованную на-политическую самодистилляционную рамку для многомодальных больших языковых моделей. Она разделяет восприятие и рассуждение, используя визуальный учитель для визуальных описаний и учитель для конечных выводов, что снижает зависимость от текстовых ссылок. Этот подход улучшает визуально обоснованную производительность на нескольких бенчмарках визуально-языковых моделей.

arxiv arXiv cs.AI · 52 д назад

ThinkDeception: Интерпретируемая многомодальная система обнаружения лжи

ThinkDeception представляет прогрессивную систему обучения с усилением, позволяющую проводить интерпретируемое обнаружение лжи на основе нескольких модальностей. Она использует аннотированный пошаговый датасет Chain of Thought и предлагает метод оптимизации политики групп относительной визуальной-аудиальной согласованности с динамическим куррикулом, повышающий качество рассуждений и превосходящую существующие методы на основных бенчмарках.