RACL вводит агента принятия решений, который управляет поведением мета-оптимизационного поиска, не заменяя оптимизаторы или изменяя ограничения. Он улучшает или сохраняет ключевые политики в экспериментах по маршрутизации транспортных средств, снижая среднюю стоимость на 8,337% по сравнению с Fixed и на 1,605% по сравнению с политиками, активированными при стагнации, без значительного увеличения вычислительной нагрузки.
RACL: Слой управления агентом для мета-оптимизации обучения
H-RePlan: иерархическое восстановление для систем агентов на разных устройствах
H-RePlan вводит иерархическую систему перепланирования, которая разделяет восстановление стратегии на уровне устройства и перепланирование на глобальном уровне. Оно превосходит существующие базовые варианты, достигая более высокого уровня завершения и соблюдения инструкций, при снижении затрат на токены, за счёт восстановления с учётом области в системах агентов на нескольких устройствах.
Обучение больших языковых моделей для агентов с длительным жизненным циклом через перекрестную обобщение в разных областях
Новый фреймворк позволяет большим языковым моделям развивать способность "Соединить точки", что позволяет агентам с длительным жизненным циклом учиться на опыте и итеративно обновлять контекст своей среды. Фреймворк использует обучение с помощью вознаграждений с длинными последовательностями и пользовательскими задачами, чтобы стимулировать перекрестное обобщение в разных областях, демонстрируя эффективную работу вне распределения как в одной области, так и при переходах между областями.
Обучение больших языковых моделей для агентов с длительным жизненным циклом через перекрестную обобщение в разных областях
Новый фреймворк позволяет больших языковых моделей учиться "Соедините точки" с использованием обучения с подкреплением и длинных последовательностей развертывания. Метод включает специализированные задачи и среды, способствующие развитию мета-способностей, демонстрируя сильное перекрестное обобщение и эффективность в условиях, отличающихся от распределения. Реализации доступны по адресу https://github.com/agentscope-ai/Trinity-RFT/tree/research/cod/examples/research_cod.
Act2Answer оценивает сохранение знаний в моделях визуально-языковых-действий
Act2Answer вводит лёгкий протокол для оценки сохранения общеупотребимых и мировых знаний в моделях визуально-языковых-действий (VLA), требуя от агентов отвечать на вопросы через действия размещения объектов. Большой масштабный анализ 7 моделей VLA и 9 базовых моделей VLM показывает, что VLAs хорошо справляются с простыми концепциями, но демонстрируют большие разрывы в богатых семантических категориях по сравнению с их исходными моделями VLM, при этом обучение с помощью VQA улучшает сохранение знаний, а наиболее яркие сигналы, связанные с правильным ответом, наблюдаются в средних слоях VLA.
Кадрово-условная самодистилляция
Кадрово-условная самодистилляция представляет собой рамку, которая использует структурированные критерии для предоставления детализированных, уровня токена обратной связи во время самодистилляции рациональных языковых моделей. При условии учитывания учителей на уровне критериев кадров, достигается более точное присвоение кредитов по сравнению с скалярными вознаграждениями, превосходя GRPO и OPSD на 1,0 и 0,9 пунктов в среднем по научным рациональным тестам.