В статье представлен SmartSDG — автоматизированный конвейер, использующий NVIDIA Isaac Sim и физически корректное затенение для оптимизации адаптации домена из синтетического в реальный. Показано, что непрямое освещение и сложные фоны улучшают обнаружение объектов за счёт сохранения текстур поверхностей и снижения числа ложных срабатываний, превосходя традиционные синтетические данные с прямым освещением.