El artículo presenta SmartSDG, una tubería automatizada que utiliza NVIDIA Isaac Sim y Sombreado Basado en Física para optimizar la adaptación de dominio sintético-a-real. Muestra que la iluminación indirecta y los fondos complejos mejoran la detección de objetos al preservar las texturas de superficie y reducir falsos positivos, superando a los datos sintéticos convencionales con luz directa.