Trajlens：LeRobotDataset 的验证器，已审计 100 个 Hub 数据集

作者介绍了 Trajlens，这是 Hugging Face Hub 上 LeRobotDataset 类别的一个开源 linter，并报告了对标记为 'lerobot' 的 100 个随机公共数据集进行审计的结果。审计显示，只有 19 个数据集通过了验证，其中 13 个因特定的上游 bug 而失败，47 个遇到加载错误或超时。

• 在失败的数据集中，约 19% 遭受了 LeRobot issue 2401 中识别出的 episode-frame 损坏（v2.1 到 v3.0）。
• 约 3% 的故障是由时间戳浮点漂移引起的，与 LeRobot issue 3177 有关。
• 该工具可通过 `pip install trajlens` 获取，并能在不到一分钟内对特定数据集进行 lint。

运行 Trajlens 使维护者能够快速识别其数据是否受到这些已知损坏问题的影响，从而帮助确保开放机器人学习生态系统中的数据质量。