يقدم المؤلف Trajlens، وهو مدقق مفتوح المصدر لفئة LeRobotDataset على Hugging Face Hub، ويبلغ عن نتائج تدقيق 100 مجموعة بيانات عامة عشوائية مميزة بـ 'lerobot'. أظهر التدقيق أن 19 مجموعة بيانات فقط نجحت في التحقق من الصحة، بينما فشلت 13 بسبب أخطاء محددة في الواجهة الأمامية وواجهت 47 أخطاء تحميل أو فترات انتظار.
- من بين مجموعات البيانات التي فشلت، عانى حوالي 19% من تلف إطار الحلقة (من الإصدار 2.1 إلى 3.0) تم تحديده في مشكلة LeRobot 2401.
- تسبب حوالي 3% من الفشل في انحراف الطفو الزمني، المرتبط بمشكلة LeRobot 3177.
- الأداة متاحة عبر `pip install trajlens` ويمكنها تدقيق مجموعة بيانات محددة في أقل من دقيقة.
يسمح تشغيل Trajlens للمشرفين بالتحديد السريع ما إذا كانت بياناتهم تتأثر بهذه مشاكل التلف المعروفة، مما يساعد على ضمان جودة البيانات داخل بيئة robot-learning مفتوحة المصدر.