أطلقت مسترال آي روبوسترال نافيجيت، وهو أول نموذج مصمم للملاحة الجسدية باستخدام كاميرا RGB واحدة فقط. يقبل النموذج ذو الـ 8 مليار معلمة تعليمات بلغة طبيعية وإدخالات صورية لتوجيه الروبوتات عبر بيئات معقدة مثل المكاتب والإعدادات الخارجية.
- يحقق نسبة نجاح تبلغ 76.6% على الجزء غير المرئي من التحقق من صحة R2R-CE، متفوقًا بأربع نقاط ونصف على أفضل أنظمة العمق/الكاميرات المتعددة.
- يستخدم طريقة "التوجيه" للتنبؤ بإحداثيات الصورة المستهدفة، مع العودة إلى الإزاحات الموضعية المحلية عندما تكون الأهداف خارج نطاق الرؤية.
- تم تدريبه على حوالي 400,000 مسار محاكي عبر 6,000 مشهد باستخدام التخزين المؤقت للبادئة، مما يقلل رموز التدريب بمقدار 22 مرة.
- يطبق التعلم المعزز عبر الإنترنت CISPO بعد التدريب الخاضع للإشراف، مما يضيف تحسنًا بنسبة 3.2% في معدل النجاح.
- بُني من نموذج VLM للتأريض الخاص بمسترال بدلاً من النماذج مفتوحة المصدر، ويدعم الروبوتات ذات العجلات والمفاصل والطائرات.
يُمكّن النموذج الملاحة الفعالة عبر منصات متنوعة من خلال القضاء على الحاجة إلى أجهزة استشعار العمق أو الليدار مع الحفاظ على المتانة تجاه الخصائص البصرية للكاميرا والتغيرات البيئية.