Mistral AI ने Robostral Navigate जारी किया है, जो एकमात्र RGB कैमरे का उपयोग करके एम्बेडेड नेविगेशन के लिए डिज़ाइन किया गया उनका पहला मॉडल है। 8B-पैरामीटर वाला मॉडल साधारण भाषा में दिए गए निर्देशों और छवि इनपुट को स्वीकार करता है ताकि कार्यालयों और बाहरी स्थानों जैसे जटिल वातावरण में रोबोट्स का मार्गदर्शन किया जा सके।
- R2R-CE वैलिडेशन अनसीन स्प्लिट पर 76.6% सफलता हासिल करता है, जो सर्वश्रेष्ठ डेप्थ/मल्टी-कैमरा सिस्टम से 4.5 अंक बेहतर है।
- लक्ष्य छवि निर्देशांकों की भविष्यवाणी करने के लिए एक "पॉइंटिंग" विधि का उपयोग करता है, जब लक्ष्य दृश्य से बाहर होते हैं तो स्थानीय मेट्रिक विस्थापनों पर वापस आ जाता है।
- प्रीफिक्स-कैशिंग का उपयोग करके 6,000 सीन्स में लगभग 400,000 सिमुलेटेड ट्रेजेक्टरीज पर प्रशिक्षित किया गया, जिससे प्रशिक्षण टोकन 22× कम हो गए।
- सुपervised प्रशिक्षण के बाद CISPO ऑनलाइन रीइंफोर्समेंट लर्निंग लागू करता है, जिससे सफलता दर में 3.2% की वृद्धि हुई।
- ओपन-सोर्स मॉडल्स के बजाय Mistral के इनहाउस ग्राउंडिंग VLM से बनाया गया है, जो व्हील्ड, लेग्ड और फ्लाइंग रोबोट्स का समर्थन करता है।
मॉडल डेप्थ सेंसर या LiDAR की आवश्यकता को समाप्त करते हुए कैमरा इनट्रिंसिक्स और पर्यावरणीय परिवर्तनों के प्रति मजबूती बनाए रखते हुए विविध प्लेटफार्मों पर कुशल नेविगेशन सक्षम बनाता है।