تُقدم إنفيديا نموذج RoboTTT، وهو نموذج أساسي للروبوتات وصفة تدريب تمدد السياق الحسي-حركي إلى 8000 خطوة زمنية دون زيادة زمن الاستدلال. من خلال دمج التدريب أثناء الاختبار في سياسات الرؤية-اللغة-الإجراء، يضغط النظام التاريخ إلى فضاء الأوزان باستخدام أوزان سريعة تُحدَّث عن طريق النزول التدرجي.
- يتيح التقليد السياقي لمرة واحدة من عروض الفيديو البشرية وتحسين السياسات في الوقت الفعلي.
- يحقق متانة تجاه الاضطرابات وأداءً أقوى في المهام متعددة المراحل طويلة المدى.
- يحسن الأداء العام بنسبة 87% مقارنة بالأساسيات ذات السياق خطوة واحدة في مهام التلاعب بالروبوت الحقيقي.
- يُكمل بالكامل مهمة تجميع مدتها خمس دقائق وعشر مراحل لم يستطع أي أساسٍ إنجازه.
- يتفوق على النماذج المُدرَّبة مسبقًا بـ 1000 خطوة زمنية بنسبة 62%، مُرسخًا طول السياق كمحور جديد للتوسع.
يُعتبر المؤلفون هذا الأمر مهمًا لأنه يفتح إمكانيات جديدة للنماذج الأساسية للروبوتات ويُظهر مكاسب مستمرة في الأداء الحلقي المغلق مع توسع طول سياق التدريب المسبق.