يقترح الباحثون PhysMani، وهو إطار عمل يربط بين نموذج عالم غاوسي ثلاثي الأبعاد قائم على الفيزياء ونموذج سياسة إجراء واعٍ بالمستقبل لمعالجة تحديات التلاعب بالأهداف سريعة الحركة في بيئات ثلاثية الأبعاد غير المهيكلة.
- يتعلم نموذج العالم حقل سرعة غاوسي خالٍ من التباعد عبر التحسين عبر الإنترنت للتنبؤ بالديناميكيات المستقبلية المستندة إلى الفيزياء.
- يدمج نموذج السياسة الديناميكيات المستقبلية المتوقعة لمشهد ثلاثي الأبعاد من خلال وحدة انتباه متقاطع قائمة على الرموز وقابلة للتعلم.
- يقدم المؤلفون PhysMani-Bench، وهو معيار للتلاعب الديناميكي يتكون من 16 مهمة.
- يُظهر PhysMani معدل نجاح متفوق على الأسس القوية في كل من المحاكاة والتجارب الروبوتية الواقعية.
يوفر هذا النهج هندسة ثلاثية الأبعاد دقيقة وتنبؤات ذات معنى فيزيائي لأنظمة الذكاء الاصطناعي المتجسدة.