يقترح الباحثون Track2Map، وهو خط أنابيب لـ Gaussian Splatting ثلاثي الأبعاد يعمل عبر الإنترنت، يقوم بتحسين مسار الكاميرا وتمثيل المشهد ثلاثي الأبعاد بشكل مشترك مباشرة من الفيديو الجراحي. يتيح هذا النهج إعادة بناء قوية في الجراحة طفيفة التوغل بمساعدة الروبوت حتى عندما تكون الأوليات الدقيقة لمسار الكاميرا مفقودة أو تحتوي على ضوضاء.
- يستخدم النظام تهيئة تشوه مثبتة بالتعقب عبر مسارات النقاط ثنائية الأبعاد الكثيفة لتثبيت التحسين وسط حركة الأنسجة.
- تفصل إحصائيات التعقب بين حركة الكاميرا وتشوه المشهد من خلال اكتشاف الفترات الثابتة وتقليل الانحراف أثناء البناء التدريجي للخريطة.
- أظهرت التجارب على مجموعة بيانات StereoMIS تحسنًا في جودة إعادة البناء ودقة مسار الكاميرا مقارنةً بأساليب SLAM المنافسة.
تعمل الطريقة بفعالية كنظام للموقع والتخطيط المتزامنين (SLAM)، مما يعالج قيود خطوط الأنابيب غير المتصلة التي تعتمد على أوليات حركية موثوقة.