Para peneliti mengusulkan Track2Map, sebuah pipeline Gaussian Splatting 3D online yang mengoptimalkan secara bersamaan lintasan kamera dan representasi adegan 3D langsung dari video bedah. Pendekatan ini memungkinkan rekonstruksi yang robust dalam bedah invasif minimal yang dibantu robot bahkan ketika prior lintasan kamera yang akurat hilang atau berisik.
- Sistem memanfaatkan inisiasi deformasi tertambat trek melalui jejak titik 2D padat untuk menstabilkan optimasi di tengah pergerakan jaringan.
- Statistik trek memisahkan gerakan kamera dari deformasi adegan dengan mendeteksi periode statis dan mengurangi drift selama pemetaan inkremental.
- Eksperimen pada dataset StereoMIS menunjukkan peningkatan kualitas rekonstruksi dan akurasi lintasan kamera dibandingkan metode SLAM yang bersaing.
Metode ini berfungsi secara efektif sebagai sistem Lokalisasi dan Pemetaan Simultan (SLAM), mengatasi keterbatasan pipeline offline yang bergantung pada prior kinematik yang andal.