शोधकर्ताओं ने Track2Map प्रस्तावित किया है, जो एक ऑनलाइन 3D Gaussian Splatting पाइपलाइन है जो सर्जिकल वीडियो से सीधे कैमरा ट्राजेक्टरी और 3D दृश्य निरूपण को संयुक्त रूप से अनुकूलित करता है। यह दृष्टिकोण सटीक कैमरा ट्राजेक्टरी प्रायर्स की अनुपस्थिति या शोर वाले होने पर भी रोबोट-सहायतित न्यूनतम आक्रामक सर्जरी में मजबूत पुनर्निर्माण को सक्षम बनाता है।
- सिस्टम ऊतक गति के बीच अनुकूलन को स्थिर करने के लिए घने 2D बिंदु ट्रैक्स के माध्यम से ट्रैक-एंकर्ड डिफॉर्मेशन इनिशियलाइजेशन का उपयोग करता है।
- ट्रैक सांख्यिकी स्थिर अवधियों का पता लगाकर और क्रमागत मैपिंग के दौरान ड्रिफ्ट को कम करके कैमरा गति को दृश्य विरूपण से अलग करती है।
- StereoMIS डेटासेट पर प्रयोग प्रतिस्पर्धी SLAM विधियों की तुलना में बेहतर पुनर्निर्माण गुणवत्ता और कैमरा ट्राजेक्टरी सटीकता को दर्शाते हैं।
यह विधि Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) सिस्टम के रूप में प्रभावी ढंग से कार्य करती है, जो विश्वसनीय काइनेमैटिक प्रायर्स पर निर्भर ऑफलाइन पाइपलाइनों की सीमाओं को दूर करती है।