MODE-RAG propone un sistema multiagente que utiliza Energía Libre Variacional para intercalar dinámicamente intervenciones y reducir alucinaciones multimodales en la generación aumentada por recuperación. Integra Búsqueda en Árbol de Monte Carlo y perturbaciones de logit para abordar fabricaciones causales y sycophancy, con agentes dedicados que garantizan verificación factual y estabilidad de formato. Evaluado mediante ModeVent, un subconjunto de MultiVent, el sistema mejora significativamente la robustez frente a fabricaciones lógicas.