AoiZora es un planificador de topología mediado por compilador que mejora la inferencia de difusión de video de baja latencia en sub-slices de TPU. Al alinear el fragmentado lógico con la colocación física a través del flujo de compilación, reduce la latencia de desruido de un paso hasta 1.42x en sub-slices de TPU v5e en comparación con los métodos existentes.