EdgeFirst ha publicado el EdgeFirst Model Zoo en Hugging Face, que incluye los modelos YOLOv5, YOLOv8, YOLO11 y YOLO26 validados en 20 plataformas de borde distintas. La validación se basa en un único pipeline en Rust que maneja la preprocesamiento DMA sin copias, la decodificación del modelo y el post-procesamiento directamente en el hardware objetivo.
- Las plataformas incluyen NXP i.MX 8M Plus, i.MX 95, Ara240, Raspberry Pi 5 con Hailo-8L, Jetson Orin Nano, Qualcomm Hexagon, Apple Neural Engine y referencias x86/Arm/CUDA.
- El pipeline ejecuta el conjunto de datos completo COCO val2017 en el dispositivo, generando predictions.parquet, trace.pftrace y metrics.yaml para cada una de las 837 sesiones.
- El rendimiento medido tiene en cuenta la superposición de etapas entre fotogramas, revelando cuellos de botella como los límites del post-procesamiento en lugar de restricciones de la NPU.
Este enfoque permite a los usuarios recalcular las métricas únicamente a partir de los archivos Parquet e inspeccionar trazados detallados del pipeline para comprender las características de rendimiento en dispositivos de borde específicos.