A EdgeFirst publicou o EdgeFirst Model Zoo no Hugging Face, apresentando os modelos YOLOv5, YOLOv8, YOLO11 e YOLO26 validados em 20 plataformas de borda distintas. A validação depende de um único pipeline em Rust que realiza pré-processamento DMA sem cópia, decodificação do modelo e pós-processamento diretamente no hardware alvo.
- As plataformas incluem NXP i.MX 8M Plus, i.MX 95, Ara240, Raspberry Pi 5 com Hailo-8L, Jetson Orin Nano, Qualcomm Hexagon, Apple Neural Engine e referências x86/Arm/CUDA.
- O pipeline executa o conjunto de dados completo COCO val2017 no dispositivo, gerando predictions.parquet, trace.pftrace e metrics.yaml para cada uma das 837 sessões.
- A taxa de transferência medida considera a sobreposição de estágios entre quadros, revelando gargalos como limitações no pós-processamento em vez de restrições da NPU.
Essa abordagem permite que os usuários recalculem as métricas apenas a partir dos arquivos Parquet e inspecionem rastreamentos detalhados do pipeline para compreender as características de desempenho em dispositivos de borda específicos.