Peneliti mengusulkan LTM, sebuah kerangka rekonstruksi multi-modal yang memanfaatkan Digital Elevation Models (DEMs) usang sebagai prior geometris untuk rekonstruksi 3D berbasis gambar di wilayah yang rentan kebakaran hutan. Metode ini menggunakan pencocokan piksel-ke-piksel berbasis fisika antara gambar dan data DEM untuk menghilangkan prosedur pencocokan fitur yang mahal.
- Memanfaatkan DEMs lama sebagai prior geometris untuk pemetaan medan skala besar.
- Menerapkan pencocokan piksel-ke-piksel berbasis fisika untuk mengurangi kompleksitas komputasi.
- Menghasilkan peta kedalaman berketepatan tinggi dari gambar berposisi sambil mempertahankan kinerja waktu nyata.
- Tervalidasi menggunakan simulator medan besar yang didasarkan pada area kebakaran hutan nyata.
Pendekatan ini menawarkan peningkatan signifikan dalam akurasi rekonstruksi dan efisiensi komputasi, menyediakan solusi yang dapat diskalakan untuk respons darurat.