Исследователи предлагают LTM, многомодальную реконструкцию фреймворк, который использует устаревшие Цифровые Модели Рельефа (DEM) в качестве геометрических априорных данных для 3D-реконструкции на основе изображений в регионах, подверженных лесным пожарам. Метод использует физически обоснованное пиксель-к-пикселю выравнивание между изображениями и данными DEM для устранения дорогостоящих процедур сопоставления признаков.
- Использует устаревшие DEM в качестве геометрических априорных данных для крупномасштабного картографирования рельефа.
- Применяет физически обоснованное пиксель-к-пикселю выравнивание для снижения вычислительной сложности.
- Генерирует высокоточные карты глубины из позиционированных изображений, сохраняя при этом производительность в реальном времени.
- Проверено с использованием крупномасштабного симулятора рельефа на основе реального региона, подверженного лесным пожарам.
Подход предлагает значительные улучшения в точности реконструкции и вычислительной эффективности, предоставляя масштабируемое решение для экстренных ситуаций.