研究人员提出了 LTM，这是一种多模态重建框架，利用过时的数字高程模型 (DEM) 作为基于图像的三维重建的几何先验，适用于易发野火的地区。该方法使用图像与 DEM 数据之间的基于物理的像素到像素对齐，以消除昂贵的特征匹配过程。
- 利用遗留 DEM 作为大规模地形映射的几何先验。
- 采用基于物理的像素到像素对齐来降低计算复杂度。
- 从定位图像生成高保真深度图，同时保持实时性能。
- 使用基于真实易发野火区域的大地形模拟器进行验证。
该方法在重建精度和计算效率方面提供了显著改进，为应急响应提供了一种可扩展的解决方案。