Mid-Harness meningkatkan keandalan aksi agen terminal melalui penskalaan komputasi saat pengujian
Para peneliti memperkenalkan Mid-Harness, sebuah metode yang melakukan sampling dan verifikasi kandidat aksi pada batas model-harness untuk meningkatkan keandalan eksekusi pada agen terminal. Pendekatan ini mengalokasikan komputasi saat pengujian dengan memverifikasi beberapa opsi sebelum meneruskan satu untuk dieksekusi, menjaga generator dan harness tetap tidak berubah.