Pesquisadores propõem o SPG-Layout, uma estrutura orientada a texto projetada para gerar cenas internas 3D fisicamente plausíveis dentro de ambientes complexos não-Manhattan onde métodos existentes frequentemente falham devido a altas violações geométricas.

A abordagem utiliza priors estatísticos de distribuições de objetos para aprimorar a compreensão do ambiente e adota uma estratégia de layout hierárquica que prioriza objetos grandes para minimizar violações de layout. Os autores construíram um novo benchmark composto por 500 ambientes não-Manhattan diversos para avaliar o desempenho nesses cenários complexos.

Experimentos extensos demonstram que o SPG-Layout supera consistentemente e de forma significativa os métodos existentes tanto em ambientes Manhattan quanto não-Manhattan, alcançando uma otimização equilibrada do realismo semântico e da plausibilidade física.