研究人员提出了SPG-Layout，这是一个文本驱动的框架，旨在在复杂的非曼哈顿环境中生成物理上合理的3D室内场景，而现有方法由于几何违规率高而经常失败。

该方法利用对象分布的统计先验来增强环境理解，并采用分层布局策略，优先处理大型对象以最小化布局违规。作者构建了一个包含500个多样化非曼哈顿环境的新基准，以评估在这些复杂设置中的性能。

大量实验表明，SPG-Layout在曼哈顿和非曼哈顿环境中始终且显著地优于现有方法，实现了语义真实性和物理合理性的平衡优化。