Память на флеш-накопителе робота деградирует с каждой записью, образуя необновляемый актив. Модель цен, учитывающая износ, использует теневой ценовой коэффициент $η$ для руководства размещением памяти между ОЗУ, НВМ и облаком, при оптимальной маршрутизации зависит от того, растёт ли значение задачи с сохранением памяти. Знак ассоциации между значением и записью $χ$ варьируется в зависимости от развертывания: положительный при долгосрочном управлении, нулевой при краткосрочных задачах и отрицательный при телеманипуляции. Ограничение бюджета износа действует только на низкокачественные памяти QLC/eMMC, и хотя маршрутизация с учётом износа согласуется с задачевым значением, реальные улучшения производительности остаются не подтверждёнными в данных.