Новый метод, называемый probe-and-refine tuning, использует синтетические пробы исправления ошибок для итеративного улучшения файлов руководства репозитория с помощью одноразовых вызовов LLM, без циклов агентов или использования инструментов. На SWE-bench Verified он достигает среднего коэффициента разрешения 33,0% — на 14,5 процентных пункта выше начального статического базового знания — что свидетельствует о расширении охвата, а не точности исправлений. Метод позволяет агентам эффективно использовать большие бюджеты шагов, и производительность остается стабильной при различных моделях, при наличии достаточного диагностического вывода.
Метод probe-and-refine улучшает производительность код-агента
Настраивание моделей VLA требует меньше слоев, чем думалось
Модели вид-язык-действие демонстрируют серьезную слоевую редуndancy, несмотря на большое количество параметров. Метод сжатия без обучения, использующий центрированное ядерное выравнивание, удаляет парные слои, снижая глубину модели до 50% и позволяя ускорить обучение на 40-50% и инференс на до 30% без потери производительности, что подтверждено на симуляционных и реальных роботизированных задачах.
SoftSkill: сжатие поведенческих навыков для адаптации в контексте
SoftSkill предлагает метод сжатия естественных языковых навыков в компактные скрытые предпосылки, что улучшает выполнение задач на SearchQA, LiveMath и DocVQA. Метод превосходит SkillOpt на 5,2–12,5 баллов по ключевым метрикам, при этом заменяя сотни или тысячи токенов Markdown на несколько виртуальных токенов.
AutoPass: агенты на основе доказательств для настройки производительности компилятора
AutoPass использует доказательства из работы в реальном времени и компилятора для направления решений по оптимизации, генерируемых ЛЛМ, и превосходит экспертные эвристики и классические методы автоматической настройки. Он достигает геометрических средних ускорений в 1,043 раза на системах x86-64 и в 1,117 раза на системах ARM64 без предварительного обучения или тонкой настройки.
Pose6DAug: Физически обоснованный обмен объектами в многокамерном виде
Pose6DAug обеспечивает аугментацию данных для роботов путем обмена объектами в успешных сессиях, при этом сохраняя физически допустимые траектории 6D ориентации. Оно работает в 3D с использованием сетки, закрепленной за временно согласованными ориентациями, обеспечивая согласованность во множестве камер и физическую обоснованность. Тонкая настройка политики VLA на этом аугментированном данных повышает показатели успешного обнаружения новых объектов на 16,5% по сравнению с современными базовыми моделями.
AgentFinVQA: аудитируемый, локальный вопрос-ответ по финансовым графикам
AgentFinVQA представляет многоагентную систему для вопросов по финансовым графикам, обеспечивающую аудитируемость и возможность развертывания на локальной инфраструктуре без значительного снижения точности. Она превосходит базовые модели на +7,68 pp при использовании проприетарного ядра и на +4,84 pp с открытыми весами Qwen3.6-27B-FP8, при этом обеспечивая сигнал уверенности через вывод верификатора, что улучшает маршрутизацию ручного обзора.