ARCO представляет рамку рубрики, которая позволяет осуществлять присвоение кредитов на уровне шагов для агентов на основе многократных LLM. Он одновременно обновляет общий модель с головками генерации и оценки, позволяя содержанию рубрики и функции оценки когерентно развиваться за счёт данных на-политики, что улучшает производительность и интерпретируемость на различных тестовых наборах.
ARCO: адаптивный рубрикатор с когерентным развитием для агентов на основе многократных LLM
ARCO: адаптивный рубрик с когенерацией для агентов на основе многошаговых ЛЛМ
ARCO представляет рамку рубрики, которая позволяет осуществлять присвоение кредитов на уровне шагов для агентов на основе многошаговых ЛЛМ. Он одновременно обновляет общую модель с головками генерации и оценки, позволяя содержанию рубрики и функции оценки когенерироваться через данные на-политики, что улучшает производительность и интерпретируемость на различных тестах.
Саморазвитие агентов, использующих инструменты, через обучение предпочтений в точках разрыва
ToolGraph повышает эффективность агентов, использующих инструменты в многоходовых сессиях, интегрируя схему топологии, веса переходов и контроль, учитывающий историю. Обучение с DPO на 161 паре предпочтений в точках разрыва улучшает производительность: ToolGraph+DPO достигает роста награды на 16,8% по сравнению с базовой версией, особенно в задачах авиационного и розничного сектора, где появление положительных наград выступает ключевым диагностическим сигналом.
AllenAI выпустил модели MolmoMotion для прогнозирования движений в будущем
AllenAI выпустил две модели MolmoMotion, которые прогнозируют трёхмерные траектории точек на основе коротких историй видео и естественных языковых инструкций. Одна модель использует историю из трёх кадров, другая — из одного кадра, что позволяет прогнозировать будущее движение объектов в трёхмерном пространстве.
H-RePlan: иерархическое восстановление для систем агентов на разных устройствах
H-RePlan вводит иерархическую систему перепланирования, которая разделяет восстановление стратегии на уровне устройства и перепланирование на глобальном уровне. Оно превосходит существующие базовые варианты, достигая более высокого уровня завершения и соблюдения инструкций, при снижении затрат на токены, за счёт восстановления с учётом области в системах агентов на нескольких устройствах.
RACL: Слой управления агентом для мета-оптимизации обучения
RACL вводит агента принятия решений, который управляет поведением мета-оптимизационного поиска, не заменяя оптимизаторы или изменяя ограничения. Он улучшает или сохраняет ключевые политики в экспериментах по маршрутизации транспортных средств, снижая среднюю стоимость на 8,337% по сравнению с Fixed и на 1,605% по сравнению с политиками, активированными при стагнации, без значительного увеличения вычислительной нагрузки.