Los investigadores proponen LDT-Coord, un marco de coordinación en red para equipos de agentes encarnados impulsados por modelos de lenguaje grande (LLM) heterogéneos. El sistema utiliza un servidor de gemelo digital ligero para desacoplar la coordinación del razonamiento en lenguaje natural, abordando así los altos costos de comunicación y las demoras en las acciones inherentes a los métodos existentes de diálogo multi-ronda.
- Los agentes informan las intenciones de acción y las restricciones temporales estructuradas al servidor DT en lugar de participar en negociaciones iterativas.
- Un orquestador basado en reglas y sin entrenamiento resuelve conflictos entre agentes por recursos compartidos.
- El control de reporte de los agentes se formula como un proceso de decisión de Markov parcialmente observable con restricciones (C-POMDP) y se resuelve utilizando el algoritmo PPO-Lagrangian.
- Los resultados de simulación muestran tasas de éxito en tareas comparables a los métodos convencionales, mientras reducen la sobrecarga de comunicación en más de 70 veces.
El marco mantiene la robustez bajo heterogeneidad de LLM, ofreciendo un mecanismo de coordinación confiable para implementaciones de IA física en entornos con recursos de red limitados.