Исследователи предлагают LDT-Coord, сетевую координационную структуру для команд воплощенных агентов, работающих на основе гетерогенных больших языковых моделей (LLM). Система использует легкий сервер цифрового двойника для разделения координации и рассуждений на естественном языке, тем самым решая проблему высоких затрат на коммуникацию и задержек действий, присущих существующим методам многоэтапного диалога.
- Агенты сообщают о предполагаемых действиях и структурированных временных ограничениях серверу DT вместо участия в итеративных переговорах.
- Обучаемый без предварительной подготовки оркестратор на основе правил разрешает конфликты между агентами за общие ресурсы.
- Управление отчетностью агентов сформулировано как частично наблюдаемый марковский процесс принятия решений с ограничениями (C-POMDP) и решается с помощью алгоритма PPO-Lagrangian.
- Результаты моделирования показывают уровень успешности задач, сопоставимый с традиционными методами, при этом сокращая накладные расходы на коммуникацию более чем в 70 раз.
Структура сохраняет устойчивость при гетерогенности LLM, предлагая надежный механизм координации для развертывания физического ИИ в средах с ограниченными сетевыми ресурсами.