Pesquisadores propõem o LDT-Coord, uma estrutura de coordenação em rede para equipes de agentes encarnados alimentados por modelos de linguagem grandes (LLM) heterogêneos. O sistema utiliza um servidor de gêmeo digital leve para desacoplar a coordenação do raciocínio em linguagem natural, abordando assim os altos custos de comunicação e atrasos nas ações inerentes aos métodos existentes de diálogo multi-etapa.
- Agentes relatam ações pretendidas e restrições temporais estruturadas ao servidor DT em vez de participar de negociações iterativas.
- Um orquestrador baseado em regras e sem treinamento resolve conflitos entre agentes por recursos compartilhados.
- O controle de relatório do agente é formulado como um processo de decisão de Markov parcialmente observável com restrições (C-POMDP) e resolvido usando o algoritmo PPO-Lagrangian.
- Resultados de simulação mostram taxas de sucesso de tarefas comparáveis aos métodos convencionais, enquanto reduzem a sobrecarga de comunicação em mais de 70x.
A estrutura mantém a robustez sob heterogeneidade de LLM, oferecendo um mecanismo de coordenação confiável para implantações de IA física em ambientes com recursos de rede limitados.