自律エージェント向けの新しい記憶システムは、独立成分分析（ICA）を適用してデータを5つの成分に削減し、短期記憶の分散に基づいて次元を圧縮することで「次元の呪い」に対処し、行動の多様性を促進する。

エピソードはFAISSベクトルデータベースにSONARエンコーダ埋め込みを用いて保存され、各実行で統合と一般化が行われる。ICAは正規分布する独立成分を特定し、テストではデータを3次元に削減することで活動、階層、社会的状態の解釈可能なフィールドが得られることが示された。このシステムは短期記憶内の成分差を計算し、分散が低い場合は対応するベクトルデータベースの次元を圧縮し、マンハッタン距離検索によってその成分の全範囲にわたるエピソードを取得しやすくする。

テストでは、この機構がエージェントの行動を動的に変化させることが示された。例えば、不安成分が上昇した際にフィールドワークから製錬へ移行したり、タスク完了を優先したりする動きが見られ、これは明示的な初期化ではなく圧縮された次元によって駆動されている。