تنفذ هذه الدراسة خط أنابيب مكونًا من خمس مراحل لمجموعة بيانات Egy-DRiVeS يحمي خصوصية المشاة من خلال تبديل الوجوه مع الحفاظ على السمات الوجهية الأساسية المطلوبة لتدريب نماذج المركبات ذاتية القيادة.
تقيّم الدراسة نماجي تبديل الوجوه Roop و Ghost-v2 لتحقيق التوازن بين إخفاء الهوية وقابلية استخدام البيانات. أثبت التحليل تفوق Roop على Ghost-v2 في جوانب متعددة، مما جعله النموذج المختار للخط الأنابيب.
يعالج هذا النهج تحدي تطبيق إجراءات الحفاظ على الخصوصية دون تدهور قابلية استخدام الصور، وهو ما يعيق فعالية نماذج توقع نوايا المشاة ومساراتهم.