WorldLines presenta una evaluación basada en proyectos para la asistencia doméstica encarnada en horizontes temporales largos, capturando secuencias extendidas del hogar con diálogos, acciones y cambios de estado. Permite muestras vinculadas a evidencia para Memoria QA y Planificación de Tareas Encarnadas, y propone ObsMem, un marco de memoria basado en observadores que soporta memorias conscientes de la visibilidad y decisiones conscientes del estado. Los experimentos destacan los desafíos en la observabilidad parcial y la traducción de memoria, con ObsMem proporcionando una arquitectura de referencia más sólida para este tipo de entornos.