Generalist AI telah merilis GEN-1.5, sebuah model dasar robot berorientasi penelitian yang mampu mempelajari tugas manipulasi fisik baru dari satu demonstrasi 3–12 detik melalui jendela konteks 30-detiknya. Kemampuan ini, yang disebut "physical prompting", muncul secara spontan dari lebih dari delapan bulan pelatihan pra-terus-menerus pada data interaksi fisik, bukan dirancang secara eksplisit.

  • Prompting in-context satu-sampel mencapai tingkat keberhasilan rata-rata 59% di 10 tugas beragam tanpa pembaruan gradien atau penyetelan halus apa pun.
  • Menerapkan sepuluh langkah gradien pada lima menit data per tugas menaikkan tingkat keberhasilan menjadi 83%, dengan perubahan bobot di bawah 0,15%.
  • Model tersebut menunjukkan generalisasi komposisional, transfer sim-to-real zero-shot, dan kemampuan imitasi manusia-ke-robot yang tidak dilatih secara eksplisit.

Rilis ini berfungsi sebagai sinyal penelitian mengenai penskalaan physical prompting, meskipun belum dapat diterapkan karena tidak ada bobot publik, API, atau produk self-serve yang tersedia.