AWS memperkenalkan Strands Agents untuk memungkinkan loop berkelanjutan dari perekaman, pelatihan, dan penyebaran kebijakan robot menggunakan dataset LeRobot dan Hugging Face Storage Buckets. Integrasi ini memungkinkan agen menyinkronkan demonstrasi ke bucket yang dapat diubah dengan deduplikasi tingkat byte dan mengalirkan dataset langsung dari Hub untuk pelatihan tanpa unduhan penuh.
- Strands Robots mengekspos abstraksi robot sebagai AgentTools, memungkinkan satu agen merekam demonstrasi dan menyebarluaskan kebijakan baik di simulasi maupun perangkat fisik seperti SO-101.
- Hugging Face Storage Buckets menggunakan Xet-backed content-defined chunking untuk mengurangi data unggahan sekitar empat kali dengan hanya menyinkronkan byte yang berubah.
- Sistem mendukung aliran dataset LeRobot per frame untuk pelatihan, menghindari salinan lokal dan mengurangi biaya bandwidth selama peningkatan kebijakan secara iteratif.
Pendekatan ini menyederhanakan alur kerja pengembangan robot dengan menyatukan pengumpulan data, penyimpanan, dan pelatihan dalam satu loop yang didorong oleh agen.