AWS présente Strands Agents pour permettre une boucle continue d'enregistrement, d'entraînement et de déploiement des politiques robotiques en utilisant les ensembles de données LeRobot et les Hugging Face Storage Buckets. Cette intégration permet aux agents de synchroniser des démonstrations dans des buckets mutables avec déduplication au niveau des octets et de diffuser directement des ensembles de données depuis le Hub pour l'entraînement sans téléchargements complets.
- Strands Robots expose les abstractions robotiques en tant qu'AgentTools, permettant à un seul agent d'enregistrer des démonstrations et de déployer des politiques à la fois dans la simulation et sur du matériel physique comme le SO-101.
- Les Hugging Face Storage Buckets utilisent le Xet-backed content-defined chunking pour réduire les données téléchargées d'environ quatre fois en synchronisant uniquement les octets modifiés.
- Le système prend en charge la diffusion d'ensembles de données LeRobot image par image pour l'entraînement, évitant les copies locales et réduisant les coûts de bande passante lors de l'amélioration itérative des politiques.
Cette approche simplifie le flux de travail de développement robotique en unifiant la collecte de données, le stockage et l'entraînement au sein d'une seule boucle pilotée par des agents.