AWS 推出 Strands Agents，旨在利用 LeRobot 数据集和 Hugging Face Storage Buckets 实现机器人策略的录制、训练和部署的持续循环。此集成允许代理将演示同步到具有字节级去重功能的可变存储桶中，并直接从 Hub 流式传输数据集进行训练，而无需完全下载。

  • Strands Robots 将机器人抽象暴露为 AgentTools，允许单个代理在模拟和物理硬件（如 SO-101）上录制演示并部署策略。
  • Hugging Face Storage Buckets 使用 Xet-backed content-defined chunking，通过仅同步更改的字节，将上传数据量减少约四倍。
  • 该系统支持逐帧流式传输 LeRobot 数据集以进行训练，避免本地副本，并在迭代改进策略期间降低带宽成本。

这种方法通过在单个代理驱动的循环中统一数据收集、存储和训练，简化了机器人开发工作流程。