AWSは、LeRobotデータセットとHugging Face Storage Bucketsを使用して、ロボットポリシーの記録、トレーニング、展開の継続的なループを可能にするStrands Agentsを導入しました。この統合により、エージェントは変更可能なバケットにデモンストレーションを同期し、バイトレベルの重複排除を行いながら、フルダウンロードなしでHubから直接データセットをストリーミングしてトレーニングできます。

  • Strands Robotsはロボットの抽象化をAgentToolsとして公開し、単一のエージェントがシミュレーションとSO-101のような物理ハードウェアの両方でデモンストレーションを記録し、ポリシーを展開できるようにします。
  • Hugging Face Storage BucketsはXet-backed content-defined chunkingを使用し、変更されたバイトのみを同期することでアップロードデータを約4倍削減します。
  • システムはトレーニング用にLeRobotデータセットをフレームごとにストリーミングすることをサポートし、ローカルコピーを回避し、反復的なポリシー改善中に帯域幅コストを削減します。

このアプローチは、データ収集、ストレージ、トレーニングを単一のエージェント駆動型ループ内で統一することで、ロボットの開発ワークフローを簡素化します。